航测巡检开源飞控无人机低成本4g数传解决方案

程中数传链路断开以后都是继续作业。一旦遇到紧急情况比如突然起风、下雨等极端天气的时候就无法及时的给飞机下达返航指令导致风险增加。随着物联网的发展，目前市面上成熟的4g链路终端越来越多，而且大部分都有免费的云平台，到手只要简单的调试就可以作为无人机的数传使用。航测无人机的飞行高度较低所以不用担心4g网络不稳定。经过我们的使用和测试，推荐有人出品的usr-dr150这款4gdtu来作为无人机的4g数传并简单介绍使用方法。

一、设备连接

有人dr150这款4gdtu内置有sim卡，通电以后自动激活使用，也可以再插入一张sim卡，两张卡片互相备份使用十分方便，需要注意的是这款dtu的串口协议有485、232和ttl，一定要购买ttl款的，其他是无法和飞控通信的。

在模块的连接上已经明确的标注了电源正极 负极 rx和tx，只需要按照飞控数传的接口定义进行连接就行，注意dtu的tx接飞控的rx，dtu的rx接飞控的tx，供电直接在飞控数传口取5v即可。确定连接正常以后给飞控通电，通电以后dtu模块会同时通电，等待模块内部的sim自动激活即可。

二、云平台设置

打开有人的云平台，网址 http://cloud.usr.cn   注册之后登录。然后进入有人iot的控制台。

点击左侧的设备管理、联网设备进入设备添加页面

接着点击添加设备进入设备添加页面

设备名称可以随意填写，所属组织选择默认，sn不用输入，点击后面的 ‘sn不支持，点这里’即可自动生成。

通讯密码可以默认也可以自行修改，然后在点击选择模板

选择数据透传 然后确认。确认以后会自动返回设备添加页面，点击保存即可。至此设备添加完毕。

再点击左侧设备管理、联网设备就可以看到刚才添加的设备，这里需要记住生成的设备sn码和密码，在模块的设置中需要使用。

三、dtu模块设置

打开手机蓝牙，使用微信扫一下模块正面的二维码，即可进入模块的配置界面。

点击参数设置进入配置界面

地址 端口号 协议 按照图上设置  然后拉到最下面

注册包类型选择有人云  sn和密码输入云平台上添加设备时生成的sn和密码。然后点击设置保存即可。串口设置中可以设置串口的波特率，这个波特率一定要和飞控的保持一致，否则会造成无法通信的问题。保存之后在进入云平台就可以看到刚刚添加的设备已经现实在线状态了。

四、虚拟串口配置

使用有人官方提供的虚拟串口工具下载地址：https://www.usr.cn/Download/924.html  下载以后安装、打开。

点击新建云设备-vircom连接，此时会弹出登录框，输入云平台的账号和密码登录。

串口号一定要选择一个没有被使用的，然后选择设备里面就会出现刚刚在云平台添加的设备，选择以后点击新建即可。

这一步骤完成以后，电脑上就会多出一个串口，用mp地面站连接这个串口就可以连接无人了。